豐田公司創辦人豐田喜一郎從父親身上了解了親自動手和“干中學”的重要性，他堅持豐田所有工程師都必須奉行這種做法。豐田喜一郎的一則知名故事已經變成豐田公司的文化遺產：有一天，豐田喜一郎巡視工廠，看到一名員工搔著頭、喃喃自語地抱怨他的研磨機不運轉了，豐田喜一郎看了那位員工一眼，然后卷起自己的衣袖，把手伸進油底盤，撈出滿滿一捧油污，把油污往地板上一丟，說道：“不把手弄臟，如何能把工作做好？”
不知什么緣故，“油底盤”經常出現在豐田的故事里，我造訪美國豐田汽車銷售公司營運總長吉姆·普瑞斯時，他提到以下這則故事：
我們的經銷商見到來自日本高層主管的機會比美國汽車公司經銷商見到來自底特律總部高層主管的機會還要多。
我記得自己在70年代中期陪同來訪美國的豐田章一郎博士視察，當時，我們剛推出一款四速自動排擋，自動排擋極少有故障情形發生，幾乎可說是不敗的無敵鐵金剛。但是我們造訪一家經銷商時，這家經銷商抱怨剛剛有一輛車自動排擋故障，送了進來。西裝筆挺的豐田章一郎走向技術師，和他交談，然后走向這位技術師剛排掉油的油底盤，豐田章一郎卷起袖子把手伸進油里，撈出一些銼屑，把銼屑放在一塊布上擦干，再把它們放進自己衣服口袋里，準備帶回日本進行測試。他想查出這些銼屑是否來自故障的零件，抑或機器運轉過程中產生的渣屑。
在大多數美國公司，總裁可不是你能隨便見到的。在這些美國公司，你可以從一位主管的辦公室大小、窗戶、辦公家具質量、地毯質量、和其約時間會面的難易度、年度紅利多少等，判斷此人在公司的地位。
我上一次到喬治城豐田工廠拜訪其總裁康維斯時，也一樣必須經過公關部門及秘書，一位秘書把我領到管理部門的一間豪華會議室，并為我遞上飲料。康維斯有事耽擱了，要比我們約定的時間遲些進來，這種情形是很稀松平常的，我借口要去取咖啡，稍微閑逛了一下。
若以身份來看，這個總裁辦公室實在是蠻簡樸的，不過，更奇怪的是，豐田公司向來標榜的“5S”卻在這里看不到，到處都是箱子，他的助理正忙著裝箱打包，我好奇地問她在做什么，她有點兒不高興地答道：“老板想搬到離工廠制造汽車現場比較近的地方，因此，他即將搬到工廠中央的一間辦公室，從那間辦公室的窗戶可以看到組裝線的作業情形。”
這位助理似乎因為她將搬離舒適、有好窗景的管理部門辦公室而感到些許不悅，不過，她似乎也很能理解地說道：“他是我們歷任總裁中最‘喜愛’工作現場的。”歷任總裁還包括張富士夫，因此，她這番話可是相當恭維。
